《史记．留侯世家》：“良尝闲从容步游下邳圯（音yí，桥）上，有一老父，衣褐（意hè，粗布短衣），至良所，直堕其履圯下，顾谓良曰：‘孺子，下取履！’良鄂（同愕）然，欲殴之。为其老，强忍，下取履。父曰：‘履我！’良业为取履，因长跪履之。父以足受，笑而去。良殊大惊，随目之。父去里所，复还，曰：‘孺子可教矣。后五日平明，与我会此。’……五日，良夜未半往。有顷，父亦来，喜曰：‘当如是。’出一编书，曰：‘读此则为王者师矣。后十年兴。十三年孺子见我济北，谷城山下黄石即我矣。’……”
黄石公是战国时的一位遗老，他看到张良有为韩复仇的雄心，经过“圯下拾履”的“考验”，又经过一连五日约会，把一部《太公兵法》给张良，勉励他为推翻秦朝统治自强不息。此事又见《汉书．张良传》。
后以此用为教人以成大事的典故，在诗文中有时借直接咏史以寄托某种情怀。
唐．刘禹锡《游桃园一百韵》诗：“黄公履堪堕，洪崖肩可拍。”
南宋．辛弃疾《木兰花慢——席上送张仲固帅兴元》词：“一编书是帝王师，小试去征西。”
清．赵执信《阳武怀古》：“席门高车集，圮桥敝履坠。”
《古文苑》卷二战国楚．宋玉《大言赋》：“宋玉曰：‘方地为车，圆天为盖，长剑耿耿倚天外。’”楚人宋玉在《大言赋》中用夸张手法描写剑之长者上可倚天。后遂用为咏剑、将士、侠客之典。唐．杜甫《荆南兵马使太常卿
同“木兰舟”。唐韩翃《送万巨》诗：“风帆木兰楫，水国莲花府。”
同“兰亭会”。唐许浑《和人贺杨仆射致政》：“岂同王 谢 山阴会，空叙流杯醉暮春。”
唐代张旭事，形容他行为狂放，不受礼教约束。唐代杜甫《饮中八仙歌》：“张旭三杯草圣传，脱帽露顶王公前，挥毫落纸如云烟。”唐代李颀《赠张旭》诗：“露顶据胡床，长叫三五声。兴来酒素壁，挥笔如流星。”《新唐书
唐．欧阳询辑《艺文类聚》卷八十四引《三秦记》：“昆明池（据说是汉武帝时为教习楼船所开凿），昔有人钓鱼，纶绝而去。（鱼）遂通梦于（汉）武帝，求去钩。帝明日戏于池，见大鱼衔索。帝曰：‘岂梦所见耶！’取而放
源见“青藜照阁”。指勤奋学读的学者刘向。明汪廷讷《种玉记．赠玉》：“这玉杖啊，似伴伊三岛烟霞友，胜藜火夜明刘”。
同“把酒持螯”。宋苏轼《和周正孺坠马伤手》：“书空渐觉新诗健，把蟹行看乐事全。”【词语把蟹】 汉语大词典：把蟹
源见“玉关人老”。谓久戍边疆思归。唐戴叔伦《塞上曲二首》之二：“愿得此身长报国，何须生入玉门关。”唐令狐楚《从军词》之五：“可怜班定远，生入玉门关。”
源见“夫子墙”。比喻道德学问造诣极高。唐姚合《和裴令公新成绿野堂即事》诗：“丘墙高莫比，萧宅僻还清。”
源见“荐鹗”。喻指赏识、举荐人才。唐姚鹄《书情献知己》诗：“谒蔡惭王粲，怜衡冀孔融。”