汉代民间，百家为里，里的长官称里魁，里下有“什”，什掌十家，其官也称“什”，什下为“伍”，其官也称“伍”，“伍”掌五家。五家互相监察，五家有何善、恶之事，“伍”便去向监官汇报。见《后汉书·百官志五·里》。
(1)春秋时战车隶属步兵的最小编制单位，以五人为一伍。春秋时出征的士兵在离开乡里时就以伍为单位组织起来，并且隶属于固定的战车，然后到指定的地点集结，再编成各级部队。同伍之人，平时在田里一起劳作，入伍后在一起作战，这样凭声音就可以识正行列，看相貌就能辨认敌我;另外，当时隶属步兵一伍之中，每人分别使用弓矢、殳、矛、戈、戟五种兵器，伍的人数和排列也是由当时步兵兵器的战术性能所决定的。(2)战国时秦国步兵编制，以五人为一伍。(3)战国时秦商鞅实行变法，始以什、伍组织居民，以五家相保，十家相连，以相收司连坐。两汉及南朝亦行什伍之制，以五家为伍，十家为什以编组居民。
官名。见“某部族详稳司”。
官名。东汉末置。贾诩自平津都尉迁此，隶中郎将牛辅。见《三国志·贾诩传》。官名，东汉末年置。掌领兵作战，职位低于将军，高于都尉。《三国志·魏书·贾诩传》：“董卓之入洛阳，诩以太尉掾为平津都尉，迁讨虏校尉
使职名。唐肃宗至德二载(757) 特置，以礼部尚书李岘、兵部侍郎吕湮为使，与御史大夫崔器共按陈希烈等狱。
官名。东汉献帝建安(196—220)中曹操置，三国魏、两晋沿之，是杂号将军中地位较高者，西晋时曾作为荆、兖等州刺史的加官，魏、晋皆五品。十六国前燕、前秦亦置。南朝宋为五品。梁时地位明显降低，武帝天监七
官名。宋太宗太平兴国三年(978)，分染坊使置。后用为武臣阶官，属西班诸司使。真宗咸平元年(998)，定为同六品。神宗元丰(1078—1085)改制，改正七品。徽宗政和二年(1112)重定武臣阶官名，
官名。北魏置。为皇帝左右的侍从首领，在皇帝外出或游猎时亦随同前往。充任此职者有士人。亦有宦者，多由中散迁任。见《魏书·苟颓传》、《阉宫传》。
官名。即龙厩令。
官名。周朝置。主管宗庙祭祀之礼。一说与“大宗伯”同。《礼记·杂记》：“大夫之表，大宗人相，小宗人命龟，卜人作龟。”孔颖达疏：“大宗谓大宗伯也。相佐威仪。”参见“大宗伯”。
南宋军名。绍兴五年(公元1135年)高宗以“神武”系北齐军号，将神武五军的五大帅的军队更改番号。改韩世宗的神武左军为行营前护军，岳飞的神武后军为行营后护军，刘光世军定名为行营左护军，吴玠军定名为右护军
官名。宋神宗熙宁三年 (1070)，改北作坊副使置，为武臣迁转之阶。元丰 (1078—1085)改制，定为从七品。徽宗政和二年 (1112)重定武臣阶官名，改武显郎。