充姓的来源主要有两个。一是以官职为姓氏，为周官充人之后。一是以祖辈名字为姓氏，为春秋时齐国大夫充闾的后代。
充姓历史人物有秦代燕人充尚，善于祈祷占卜巫事。入汉以后被传为仙人。
充姓在《百家姓》中排在第三百二十八位。
【源】 ①古有充国，在四川闽中，见《寰宇记》。充国之后有充氏(17)。②周官有充人(《周礼》地官之属，主养用于祭祀之牲畜)一职，其后以官为氏(7，11，17，60)。【望】 赞皇(17，21，418)。【布】 河南洛宁(294)、江苏武进(314)、北京、山西介休等地均有此姓。【人】 充虞，战国时孟子弟子(7，11，15)。充郎，汉时左冯翊，初平二年升大司农(7)。
现行较罕见姓氏。今山西之太原、临汾、运城、朔州等地有分布。汉族姓氏。《郑通志·氏族略》 收载。其源不一： ① 《姓氏考略》 注引 《姓谱》 云：“‘出 《周官》 充人之后。以官命氏。’ 望出赞皇。”②《姓氏词典》据《新纂氏族笺释》 注云： “以祖辈名字为姓氏。源于姜姓。系春秋时齐公族大夫充闾的后代。郡望： 太原。”
战国时孟子弟子有充虞;秦有充尚，仙人; 其后有充申，汉时人。
读音：Bāｐǔ【综】 彝族姓。属古侯兹子家支，云南楚雄、玉溪、四川凉山等地均有此姓(375)。
读音：Jìng【源】 见《姓苑》(15，21，24，62)。或指器为氏，如杯氏、砚氏之类(60，62)。【布】 江苏武进(314)、安徽淮南(362)、浙江义乌(377)、台湾台中(64)等地均有此姓
读音：fú【源】 ①周内史叔服之后，以字为氏，见《风俗通》(1，7，17，21，60)。 ②相传伏羲氏之后有服氏，见《路史》(17，60)。③五代十国时后唐明宗李嗣源赐契丹将裕勒古宜姓服名怀远，见《五
读音：wáng rén【源】 ①系自姬姓。周大夫王人子突之后，以官为氏，见《风俗通》(7，9，12，17)。②系自姬姓。周灵王之子王子晋，其子宗敬之后有王人氏，见《路史》(60)。【人】 王人宰公，汉
读音：Bāｐíｎｇ【源】 西夏人姓(240)。
读音：Zhǎo【综】 源出不详。见《新编千家姓》(73，91)。上海(91)、浙江余姚(389)等地均有此姓。现行较罕见姓氏。今上海、浙江之余姚等地有分布。《新编千家姓》亦收载，未详其源。
读音：Luóyí历史上党项人姓氏。《续通志·氏族略》收载。西夏有武节大夫罗伊守忠、罗伊思忠。
读音：Àiyàoshī【源】清蒙古八旗姓。世居科尔沁(23，63，260)。清代蒙古族姓氏。世居科尔沁地方，乃蒙八旗姓氏之一。《清通志·氏族略》 收载。
读音：Mǎshǐ【综】 汉大司徒马宫，本马矢氏，改为马氏，见《汉书·马宫传》(7，9，12，17，60)。【人】 马矢匡，汉时河东人(21)。历史上罕见复姓。《郑通志·氏族略》有载，其注云：“汉有
读音：Sīmǎ【源】 ①周宣王时重黎裔孙程伯休父为司马(相传为少昊帝所设官，为天下军事长官，《周礼》属夏官)，克平徐方，赐以官族为司马氏(1，6，7，12，17)。②春秋时宋公族有司马氏(17)。③春