65根于脚，发于腿，主宰于腰：脚有支撑之能，练武术最忌脚无根。脚无根，则身易晃，重心易不稳。以脚踢人，力发于腿。大腿带小腿，小腿催脚，力量贯于脚上，脚似鞭梢，产生巨力。腰为周身之轴。四肢运动全靠腰来主宰。腰一动，上可使背催肩，肩催肘，肘催手；下可使胯催膝，膝催腿，腿催脚。脚无根，腿难发，腰无力，腿也难发。要想腿击有力，当先练好桩功与腰功。